اینورتر آیمستر

انواع اینورتر آیمستر

اینورترهای آیمستر در حالت کلی در ۵ مدل طراحی و تولید میگردند. مدل های A1 -U1- E1 -C1- R1

اینورتر R1 به علت اینکه یکی از مدلهای جدید و پیشرفته اینورتر آیمستر و از نوع اینورترهای regenerative بوده و در کاربردهای خاص استفاده میشود، به علت بالا بودن قیمت در حال حاضر در ایران موجود نمیباشد.

اینورتر آیمستر سری A1 : به صورت ورودی سه فاز ۳۸۰ ولت در ایران موجود بوده و از توان ۵.۵ کیلووات تا توان ۱۳۲ کیلووات شرکت ADT قادر است به صورت سفارشی این مدل از اینورتر را تا توان ۳۵۰ کیلووات به صورت سفارشی تولید نماید.

اینورتر آیمستر سری E1 : اینورتر آیمستر E1 مدل ارتقا یافته و بروز اینورتر هیوندای مدل N700E بوده که از لحاظ سخت افزاری و نرم افزاری کاملا به روز شده است. این مدل به صورت ورودی ۳ فاز ۳۸۰ ولت در ایران موجود بوده و از توان ۵.۵ کیلووات تا ۳۵۰ کیلووات در انبارشرکت موجود است.

اینورتر آیمستر سری C1 : این مدل از اینورتر از اینورتر های لامپکت محسوب میشود، که در کاربردهای سنگین و گشتاورثابت نیز میتوان از این مدل استفاده نمود. در حال حاضر این مدل به صورت ۳۸۰ ولت ۳ فاز در ایران موجود بوده و از توان ۵.۵ کیلووات تا ۲۲ کیلووات دارای موجودی میباشد.

اینورتر آیمستر سری U1 : در دو مدل ورودی تک فاز ۲۲۰ ولت و سه فاز ۳۸۰ ولت طراحی و تولید میشود. در مدل تک فاز ۲۲۰ ولت از توان ۰.۳۷ کیلووات تا توان ۴ کیلووات تولید میشود. جالب است بدانیم که شرکت ADT مدل U1 را برای شرکت فوجی الکتریک ژاپن به صورت OEM سالانه حدود ۱۰۰ هزار دستگاه تولید مینماید و در بازار ژاپن با برندهای فوجی عرضه میگردد.

آشنایی با مدل های کنترل دور موتور یا درایو imaster

اینورتر iMaster سری A1

اینورتر آیمستر A1 دارای دو کلاس ولتاژی می باشد. یکی کلاس سه فاز ۲۲۰ ولت از ۵.۵ تا ۷۵ کیلووات و دیگری سه فاز ۴۰۰ ولت از ۵.۵ تا ۱۳۲ کیلووات. به علت اینکه شبکه برق ایران در حالت ۳ فاز به صورت ۳۸۰ الی ۴۰۰ ولت میباشد، مدلهای ۳ فاز ۲۲۰ ولت در ایران عملا قابل استفاده نمیباشد، بنابراین وارد نمی شود. مدل ۴۰۰ ولت مدلی است که در بازار ایران عرضه می شود. شرکت کره ای ADT به صورت سفارشی توان های ۱۶۰ تا ۳۵۰ را تولید می کند.

این مدل از اینورتر آیمستر سه کنترلی دارد: V/F و SVC (سنسورلس وکتور کنترل) و ST (ترک کنترل). فرکانس خروجی در اینورتر آیمستر A1 ما بین ۰.۵ تا ۴۰۰ هرتز می باشد و محدوده فرکانس کریر بین ۱ تا ۱۶ کیلوهرتز است.

ولتاژ ورودی اینورتر آیمستر A1 در محدوده ای بین ۱۵%- تا ۱۰%+ قرار دارد. این نوع اینورتر بسیار سنگین کار و قدرتمند است که باعث می شود تا برای تمام کاربردهای با گشتاور بالا مناسب باشد.

نسبت به توان اینورتر آیمستر A1 می توان گفت که دو پله ای است به این معنی که در دو حالت قابل تنظیم می باشد؛ یکی Heavy duty و Normal duty. در همه ی توان ها دارای فیلتر EMC داخلی است و در توان های ۳۰ کیلووات به بالا راکتور DC دارد. ضمن اینکه تا قبل از توان ۲۲ کیلووات یک واحد ترمز داخلی دارد.

کیپدی که در اینورتر آیمستر A1 قرار دارد قابل جدا شدن است و می توان آن را به واسطه ی کابل در نقطه ای دورتر انتقال داد.

از دیگر قابلیت های اینورتر آیمستر A1 می توان به قابلیت افزایش ورودی های دیجیتال و آنالوگ از طریق I/O نام برد. همچنین می توان به این مدل کارت انکودر اضافه کرد. رنج فرکانس کریر در اینورتر آیمستر A1 یک تا ۱۵ کیلوهرتز است. شبکه ارتباطی در این نوع اینورتر به صورت داخلی RS485 یا MODBUS RTU است، ولی می توان به صورت انتخابی به شبکه های زیر دست پیدا نمود.

• Profibus_DP
• DeviceNET
• MODBUSTCP
• PROFINET IO
• ETHERNET IP

اینورتر آیمستر A1 دارای فانکشن PID کنترلر داخلی بوده که جهت کنترل پروسه های آنالوگ میتوان از مبحث PID کنترلر داخلی استفاده کرد به عنوان مثال کنترل فشار آب در بوستر پمپ توسط سنسور ترنسمیتر فشار و ورودی آنالوگ ۲۰~۴ میلی آمپر اینورتر و تنظیمات مربوط به PID کنترل امکان پذیر میباشد .

اینورتر آیمستر A1 هشت ورودی دیجیتال دارد که می توان آن ها را برنامه ریزی کرد. ورودی های اول و دوم به طور پیش فرض برای چپ گرد و راست گرد تنظیم شده اند. ورودی های سوم تا هشتم به آسانی برنامه ریزی می شوند. برای نمایش پارامترهایی مثل ولتاژ خروجی، جریان خروجی، توان خروجی و گشتاور خروجی دو خروجی آنالوگ وجود دارد.

سه خروجی رله ای در اینورتر آیمستر A1 قرار دارد که هرکدام قابل برنامه ریزی می باشد.

اینورتر آیمستر A1 یکی ورودی سه فاز و یک ورودی تک فاز می باشد که میزان ولتاژ و توان آن به صورت زیر می باشد:

• ورودی سه فاز ۲۲۰ ولت، خروجی سه فاز ۲۲۰ ولت – توان: ۵.۵ تا ۹۰ کیلووات
• ورودی سه فاز ۳۸۰ ولت، خروجی سه فاز ۳۸۰ ولت – توان: ۵.۵ تا ۱۶۰ کیلووات

قیمت اینورتر آیمستر A1

مشخصات فنی اینورتر آیمستر A1

• مد های کنترلی V/F، Sensorless vector control، Vector control
• دارای کنترلر PID پیشرفته
• دامنه تغییرات فرکانس خروجی تا ۴۰۰ هرتز
• فرکانس سوئیچینگ تا ۱۰ کیلو هرتز
• دارای پورت ارتباطی RS485 با پروتکلModBus-RTU
• قابلیت افزایش گشتاور تا ۲۰۰ درصد در سرعت های پایین درمد کنترلی Sensorless Vector
• دارای کی پد جدا شونده با صفحه نمایش چند زبانه، قابلیت زمان بندی از طریق تایمر و همچنین قابلیت اتصال به کامپیوتر از طریق پورت USB
• دارای ورودی و خروجی های آنالوگ و دیجیتال با قابلیت ارتقا از طریق نصب ماژول توسعه ورودی و خروجی
• امکان تحریک ورودی های دیجیتال به هر دو صورت PNP وNPN (NPN: نیاز به تغذیه خارجی ندارد؛ اتصال لیمیت سوئیچ یا وسایل مشابه، PNP: اتصال سنسور های القائی سه سیمه یا وسایل مشابه)
• دارای فیلتر EMC داخلی در جهت کاهش نویز دارای استاندارد ۶۱۸۰۰-۳ C3(Class A)، مطابق با گواهینامه CE
• حفظ سطح ولتاژ داخلی از طریق نیروی ناشی از اینرسی بار در جهت روشن ماندن بیشتر در زمان قطع لحظه ای برق (عملکرد KEB)
• عملکرد مناسب و آسان PLC
• قابلیت محدودسازی اضافه ولتاژ و کنترل افزایش ولتاژ لینک DC
• دارای چوک DCداخلی برای مدل های با توان ۳۰ تا ۱۳۲ کیلو وات
• درای عملکرد حفاظتی داخلی که باعث عدم نیاز به نصب MCCB جانبی می گردد.
• پروتکل های ارتباطی ModBus TCP، Ethernet IP، profinet IO،DeviceNet، Profibus DP (آپشنال)
• قابلیت نصب کارت انکودر (آپشنال)

کاربرد اینورتر iMaster-A1 چیست؟

این مدل از اینورترها که اینوتر آی مستر سری A1 باشد برای کاربری های صنعتی بسیار بزرگ می باشد. این اینورترها در دستگاه هایی که گشتاور بالایی نیاز دارند استفاده می شود. به چند کاربرد از این دستگاه در زیر اشاره شده است:

• نوار نقاله
• جرثقیل
• بالابر
• کمپرسور
• میکسر
• تاورکرین
• بالمیل

مشاهده کاتالوگ محصول

اینورتر iMaster سری E1

اینورتر آیمستر سری E1 هم ورودی و هم خروجی سه فاز ۳۸۰ ولت دارد و محدوده توانی که این اینورتر تولید می شود بین ۵.۵ تا ۳۵۰ کیلووات است. این نکته قابل ذکر است که سری E1 آی مستر با مدل تک فاز همراه رنج توانی ۰.۴ تا ۲۲ کیلو وات هم وجود دارد، ولی آنچه که در ایران رواج دارد همین مدل سه فاز آن می باشد. تنها مدل ورودی تک فاز اینورتر آیمستر e1 فقط در رنج توانی ۳.۷ کیلووات موجود میباشد. ناگفته نماند این مدل نیز ورودی سه فاز ۳۸۰ ولت بوده ولی به علت شبکه برق ایران با برق تک فاز ۲۲۰ ولت نیز قابلیت نصب و استفاده دارد.

مشخصات فنی اینورتر iMaster-E1 چیست؟

• حالت های کنترل کننده V/F، Sensorless vector control
• مدل سازی پهنای پالس بردار فضایی (SVPWM)
• انواع عملکرد های کنترلی از قبیل سه سیمه، محلی،ریموت و غیره
• برخورداری کنترلر PID داخلی در جهت کنترل فشار روغن و مقدار جریان
• دامنه تغییرات فرکانس خروجی تا ۴۰۰ هرتز
• کی پد جداشونده (آپشنال)
• نشان دادن وضعیت عملکرد اینورتر و همچنین مجموع ساعات کارکرد برای نگهداری آسان
• ممکن بودن تعویض فن بدون بازکردن، عملکرد خاموش و روشن کردن فن دوام آن را افزایش داده و نویز فن را کاهش می دهد.
• دارا بودن پورت ارتباطی RS485
• قابلیت زیاد شدن گشتاور تا ۱۵۰ درصد در سرعت های پایین درمد کنترلی Sensorless Vector
• ممکن بودن تحریک ورودی های دیجیتال به هر دو صورت PNPو NPN
• دارا بودن ورودی و خروجی های آنالوگ و دیجیتال
• قابلیت اتصال مقاومت ترمزی بدون نیاز به یونیت ترمز (از توان ۵.۵ تا ۲۲ کیلووات)
• حفاظت در برابر اتصال کوتاه، اضافه ولتاژ، اضافه جریان، خطا های ارتباطی، اضافه بار (۱۵۰ درصد: HD، ۱۲۰ درصد: ND)، خطا های بیرونی مربوط به اتصالات اینورتر، خطای زمین
• نویز فیلتر، راکتور DC و AC، یونیت ترمز (آپشنال)
• دارای استاندارد های CE، UL/ROHS

برای مشاهده ی سایر اطلاعات مربوط به آیمستر E1 اینجا را کلیک کنید

کاربرد اینورتر آیمستر E1 چیست؟

اینورتر iMaster-E1 همان مدل ارتقا یافته ی اینورتر  Hyundai-N700E می باشد. این اینورتر در موارد مختلف کاربرد دارد. کاربری این اینورتر در موارد صنعت های سبک، نیمه سنگین و سنگین است. از جمله کاربردهای این مدل اینورتر در فن، پمپ، برج خنک کننده، نوار نقاله و ماشین نساجی جزو کاربری های این اینورتر به حساب می آید.

کاربرد اینورتر آیمستر E1 در برش فولاد

در فیلم زیر با کاربرد اینورتر آیمستر E1 در صنعت فلز آشنا خواهید شد. در این فیلم مشاهده می کنید که ورق های فولادی برش داده می شوند.

اینورتر آیمستر سری U1

اینورتر آیمستر سری U1 در دو مدل تک فاز و سه فاز در بازار عرضه می شود. مدل تکفاز سری U1 از توان ۰.۴ کیلووات تا ۲.۲ کیلووات و مدل سه فاز آن از توان ۰.۴ کیلووات تا ۴ کیلووات تولید می گردد. این مدل از اینورتر آیمستر یک مدل کوچک و اقتصادی است که تمامی امکانات لازم برای کنترل و راه اندازی یک فرایند صنعتی عادی و دارای استاندارد را ارائه می دهد. اینورتر آیمستر U1 ویژگی های متعددی دارد. از جمله می توان به ولوم روی کیپد، اتصال صفحه کلید اکسترنال حفاظت های لازم موتور، حفاظ دار بودن اینورتر در مقابل نوسانات برق و دما، محدوده فرکانس بین ۰.۱ تا ۴۰۰ هرتز، جریان خروجی بالا، محدوده ولتاژ ورودی بالا، داشتن تایمر کارکرد برای توقف و ….اشاره نمود.

اینورتر آیمستر U1 برای کنترل پروسه های آنالوگ، ترمینال ورودی آنالوگ جریانی و ولتاژی دارد. این اینورتر سه ورودی دیجیتال قابل برنامه ریزی دارد. خروجی های این مدل اینورتر آیمستر رله ای و ترانزیستوری است. واحدی که در اینورتر آیمستر U1 وجود دارد یک واحد ترمز داخلی است و دارای قابلیت اتصال مقاومت ترمز نیز می باشد. این اینورتر قابلیت افزایش گشتاور تا ۱۵۰ درصد در فرکانس های پایین را دارا می باشد.تغییرات ولتاژ ورودی در اینورترهای آیمستر محدوده ای بین ۱۵%- تا ۱۰% دارد. گشتاور راه اندازی در این اینورتر به صورت دستی و اتوماتیک قابل تقویت می باشد.

در اینورتر آیمستر مدل U1 امکان اندازه گیری پارامترها و مولفه های موتور به صورت اتوماتیک وجود دارد.

قابلیت انتخاب موتور دوم و تنظیم پارامترهای مربوطه در اینورتر آیمستر U1 وجود دارد. محدوذه فرکانس حامل از ۱ تا ۱۵ کیلوهرتز می باشد. این مدل از اینورتر می تواند عمر مفیدی بالای ۴۰ هزار ساعت داشته باشد، در صورتی که به درستی نصب و راه اندازی شود. با وجود همه ی امکانات گفته شده این مدل، فن برای دفع حرارت المان ها دارد.

مشخصات فنی اینورتر آیمستر U1 چیست؟

به صورت خلاصه می توان ویژگی ها این مدل اینورتر را به صورت زیر بیان کرد:

• مد های کنترلی V/F و Sensorless Vector Control
• دارای کنترلر PID پیشرفته
• دامنه تغییرات فرکانس خروجی تا ۴۰۰ هرتز
• قابلیت اتصال مقاومت ترمز بدون نیاز به یونیت ترمز بدلیل وجود چاپر داخلی
• فرکانس سوئیچینگ تا ۱۶ کیلوهرتز
• قابلیت افزایش گشتاور تا ۱۵۰ درصد در سرعت های پایین درمد کنترلی Sensorless Vector
• دارای پورت ارتباطیRS485
• پوشش مناسب برد داخلی برای استفاده در محیط های خشن
• دارای کی پد جدا شونده
• عمر مفید بالای ۴۰,۰۰۰ ساعت
• دارای استاندارد های RoHS و CE و UL
• قابلیت کنترل موتور دوم و تنظیم پارامترهای مربوطه
• دارای ۱۶ ورودی دیجیتال برای انتخاب سرعت
• قابلیت نصب کیپد اکسترنال
• قابلیت اندازه گیری پارامترهای موتور به صورت اتوماتیک

اینورتر آیمستر سری U1 چه کاربردهایی دارد؟

تکنولوژی به کار رفته در کنترل دور موتور اینورتر آیمستر U1 برگرفته از شرکت ژاپنی فوجی می باشد. این تکنولوژی توسط شرکت ADT مونتاژ می شود و به بازار عرضه می گردد. نظر به این موضوع تمامی شاخصه ها و چگونگی کارایی اینورتر U1 مثل مدل FRENIC-MINI است.

اینورتر آیمستر U1 برای کاربری های عمومی مثل کنترل موتورهای صنعتی با حجم سبک کاربرد دارد.

لیست اینورتر آیمستر U1

اینورتر آیمستر C1

اینورتر آیمستر C1 دارای دو رده ولتاژ سه فاز ۲۲۰ ولت و سه فاز ۴۰۰ ولت می باشد. رنج توانی سه فاز ۲۲۰، ۴۰۰ وات تا ۱۵ کیلووات و سه فاز ۴۰۰ ولت بین ۴۰۰ تا ۲۲ کیلووات می باشد. مدل ۲۲۰ سه فاز مناسب برق ایران نیست و وارد نمی شود. از آنجا که اینورتر آیمستر U1 تا توان ۴ کیلووات در بازار عرضه می شود، مدل آیمستر ۴۰۰ وات C1 از ۵.۵ تا ۲۲ کیلووات را وارد می کنیم.

از ویژگی های این اینورتر آیمستر این است که یک مدل فشرده در ابعاد کوچک است که در هنگام نصب و مونتاژ فضای کمی را اشغال می نماید. به آسانی می توان چند اینورتر از این مدل را در کنار هم نصب کرد. این اینورتر یک کیپد جدا شونده دارد که روی ولوم جهت تغییر فرکانس و سرعت موتور وجود دارد. از دیگر ویژگی های اینورتر آیمستر C1 سایز کوچک،صفحه کلید قابل جدا شدن، حفاظت های کامل موتور، محافظت اینورتر در برابر نوسانات برق و دما، دارا بودن تابع PID کنترلر داخلی، مد کنترلی V/F و وکتور کنترل. ویژگی های دیگر این اینورتر را در بخش های پایین مشاهده خواهید کرد.

آیمستر C1 این قابلیت را دارد که در فرکانس های پایین می توان گشتاور بالا تزریق کرد. رنج فرکانس حامل در اینورتر آیمستر C1 بین ۱ تا ۱۵ کیلوهرتز می باشد. شبکه ارتباطی RS485 یا مدباس RTU را به صورت داخلی ساپورت می کند و اما قابلیت دسترسی به شبکه های ارتباطی پروفیباس , پروفینت , دیوایس نت و اترنت به صورت گزینه ای وجود دارد.

این نوع اینورتر فانکشن های مختلفی از جمله KEB، AVR و الگوریتم بهینه سازی تلفات موتور دارد. از دیگر قابلیت های این اینورتر سرچ اسپید و اتوتیونینگ می باشد. شش عدد ترمینال ورودی دیجیتال مولتی فانکشن از شماره یک تا شش بر روی اینورتر آیمستر C1 قرار دارد که ترمینال اول و دوم به طور پیش فرض روی حالت چپ گرد و راست گرد تنظیم شده اند.

از دیگر ویژگی های اینورتر آیمستر C1 این است که یک ورودی آنالوگ جریانی و یک ورودی آنالوگ ولتاژی دارد، که ترمینال های H،O،L جهت اتصال ولوم یا پتانسیومتر اکسترنال و تغییر ولتاژ ۰ تا ۱۰ ولت هست که دو سر پتانسیومتر به ترمینال های H و L و سر وسط پتانسیومتر به ترمینال O متصل میشود و ترمینال Oi به عنوان ورودی ۴ تا ۲۰ میلی آمپر میباشد .‌

دو خروجی آنالوگی که برای اتصال به نمایشگر استفاده می شود ترمینال های AM و FM می باشد. این نمایشگر پارامترهایی از جمله ولتاژ خروجی، جریان خروجی، توان خروجی، گشتاور خروجی را نمایش می دهد.

اینورتر آیمستر C1  دو خروجی رله ای و ترانزیستوری دارد. خروجی رله ای که سه ترمینال ۳۰C، ۳۰B، ۳۰A دارد قابلیت تعریف عملکرد آنها با حداکثر جریان عبوری سه آمپری را دارد. سه ترمینال ۱۲، ۱۱ و CM2 مربوط به خروجی ترانزیستوری می باشد. عملکرد این ها قابل انتخاب می باشد. نقش ها را می توان به صورت Open و Close تعریف کرد. ولتاژ خروجی های ترانزیستوری ۲۴ ولت با حد اکثر جریان ۵۰ میلی آمپر میباشد .

به دو روش پورت ارتباطی RJ45 و ترمینال RXP و RXN می توان شبکه ی RS485 را برقرار کرد.

ورودی هایی که در اینورتر iMaster C1 وجود دارد تک فاز و سه فاز است. رنج ولتاژ و توانی که دارد به صورت زیر می باشد:

• ورودی سه فاز ۲۲۰ ولت، خروجی سه فاز ۲۲۰ ولت – توان: ۵.۵ تا ۱۵ کیلووات
• ورودی سه فاز ۳۸۰ ولت، خروجی سه فاز ۳۸۰ ولت – توان: ۵.۵ تا ۲۲ کیلووات

مشخصات فنی اینورترiMaster-C1 چیست؟

در لیست زیر مشخصات و ویژگی های اینورتر آیمستر C1 به صورت اجمالی قابل مشاهده می باشد.

• مد های کنترلی V/F، Sensorless vector control
• دارای عملکرد KEB (حفظ سطح ولتاژ داخلی از طریق نیروی ناشی از اینرسی بار در جهت روشن ماندن بیشتر در زمان قطع لحظه ای برق)
• قابلیت اتصال مقاومت ترمزی بدون نیاز به یونیت ترمز بدلیل وجود چاپر داخلی
• دارای کنترلر PID پیشرفته
• دارای الگوریتم بهینه سازی تلفات موتور
• گشتاور بالا در سرعت های پایین
• کنترل ترمز خارجی مورد استفاده در آسانسور و بالابر
• عملکرد سرکوب جریان به صورت خودکار در جهت به حداقل رساندن توقف اینورتر
• دامنه تغییرات فرکانس خروجی تا ۴۰۰ هرتز
• فرکانس سوئیچینگ تا ۱۶ کیلوهرتز
• دارای کی پد جدا شونده
• داری فیلترEMC داخلی (آپشنال)
• دارای پورت ارتباطیRS485
• ارتباط فیلدباس داخلی (آپشنال)
• قابلیت نصب کنار هم
• دارای استاندارد های RoHS، CE، UL

کاربرد اینورتر iMaster سری C1 چیست؟

اینورتر سری C1 در صنعت کاربردهای زیادی دارد. از جمله کاربردهای این اینورتر در صنعت آسانسور، بالابر، میکسر، کانوایر، صنایع غذایی، صنایع بسته بندی، صنایع کاشی و سرامیک، معادن سنگ و …… می باشد.

برای مشاهده ی سایر اطلاعات مربوط به آیمستر C1 اینجا را کلیک کنید

لیست قیمت اینورتر آیمستر C1

اینورتر آی مستر در برابر اضافه حرارت، اضافه بار، ولتاژ بالا، اضافه جریان خروجی از آسیب دیدن دستگاه جلوگیری میکند.  دلایل مختلفی برای واردات اینورتر آی مستر وجود دارد. از این دلایل می توان به موارد زیر اشاره کرد :

• عمر این نوع از اینورتر ها بالاست
• مدل های متنوعی دارد
• قیمت مناسبی دارد
• کاربری آسان و مشتری پسند

این اینورتر ها دارای سیستم منحصر به فرد و کاملی هستند، که در سراسر جهان از آن ها استفاده می شود.

فروشگاه آرکا اینورتر سال های متمادی در زمینه ی اتوماسیون برق صنعتی فعالیت دارد. آرکااینورتر نماینده ی برندهای معروف در زمینه ی اینورترهای صنعتی می باشد. 

برای هرگونه مشاوره در زمینه ی خرید و خدمات مربوط به اینورتر ها می توانید با کارشناسان ما در تماس شوید.
اینورتر آیمستر یکی از بهترین و با کیفیت ترین محصولاتی است که در کارخانه ها مورد استفاده قرار می گیرد.